Гідрарухавікі і гідрапомпы ўзаемныя па прынцыпе працы. Калі вадкасць паступае ў гідраўлічны помпа, яго вал выдае хуткасць і крутоўны момант, якія становяцца гідрарухавіком.
1. Спачатку даведайцеся фактычны расход гідраўлічнага рухавіка, а потым разлічыце аб'ёмны ККД гідрарухавіка, які ўяўляе сабой стаўленне тэарэтычнага расходу да фактычнага ўваходнага расходу;
2. Хуткасць гідрарухавіка роўная суадносінам паміж тэарэтычным уваходным патокам і рабочым аб'ёмам гідрарухавіка, які таксама роўны фактычнаму ўваходнаму патоку, памножанаму на аб'ёмны ККД, а затым падзеленаму на аб'ём;
3. Разлічыце розніцу ціску паміж уваходам і выхадам гідрарухавіка, і вы можаце атрымаць яе, ведаючы ціск на ўваходзе і ціск на выхадзе адпаведна;
4. Разлічыце тэарэтычны крутоўны момант гідрапомпы, які звязаны з рознасцю ціскаў на ўваходзе і выхадзе з гідрарухавіка і працоўным аб’ёмам;
5. Гідраўлічны рухавік мае механічныя страты ў рэальным працоўным працэсе, таму фактычны выхадны крутоўны момант павінен складацца з тэарэтычнага моманту за вылікам моманту механічных страт;
Асноўная класіфікацыя і звязаныя з імі характарыстыкі плунжерных помпаў і плунжерных гідрарухавікоў
Працоўныя характарыстыкі крокавага гідраўлічнага ціску патрабуюць, каб гідраўлічныя кампаненты мелі высокую хуткасць, высокі працоўны ціск, поўную знешнюю грузападымальнасць, нізкі кошт жыццёвага цыкла і добрую прыстасаванасць да навакольнага асяроддзя.
Канструкцыі ўшчыльняючых частак і патокаразмеркавальных прылад розных тыпаў, тыпаў і марак гідраўлічных помпаў і рухавікоў, якія выкарыстоўваюцца ў сучасных гідрастатычных прывадах, у сваёй аснове аднастайныя, з некаторымі адрозненнямі толькі ў дэталях, але механізмы пераўтварэння руху часта моцна адрозніваюцца.
Класіфікацыя па ўзроўні працоўнага ціску
У сучаснай гідратэхнічнай тэхніцы розныя плунжерныя помпы выкарыстоўваюцца ў асноўным для сярэдняга і высокага ціску (помпы лёгкай і сярэдняй серыі, максімальны ціск 20-35 МПа), высокага ціску (помпы цяжкай серыі, 40-56 МПа) і звышвысокага ціску (спецыяльныя помпы, >56MPa) сістэма выкарыстоўваецца ў якасці элемента перадачы энергіі. Узровень працоўнага стрэсу - адзін з іх класіфікацыйных прыкмет.
У адпаведнасці з адносінамі адноснага размяшчэння поршаня і прываднага вала ў механізме пераўтварэння руху плунжерны помпа і рухавік звычайна дзеляцца на дзве катэгорыі: аксіяльна-поршневы помпа/рухавік і радыяльна-поршневы помпа/рухавік. Напрамак руху першага плунжера паралельны або перасякаецца з воссю прываднага вала, утвараючы кут не большы за 45°, у той час як плунжер апошняга рухаецца па сутнасці перпендыкулярна восі прываднага вала.
У восевым плунжерным элеменце ён звычайна дзеліцца на два тыпу: тып нахільнай пласціны і тып нахіленага вала ў залежнасці ад рэжыму пераўтварэння руху і формы механізму паміж плунжэрам і прывадным валам, але спосабы размеркавання патоку ў іх падобныя. Разнавіднасць радыяльна-поршневых помпаў адносна простая, у той час як радыяльна-поршневыя рухавікі маюць розныя канструктыўныя формы, напрыклад, іх можна яшчэ падпадзяліць па колькасці дзеянняў
Асноўная класіфікацыя плунжерных гідрапомпаў і гідрарухавікоў гідрастатычных прывадаў па механізмах пераўтварэння руху
Поршневыя гідраўлічныя помпы дзеляцца на аксіяльна-поршневыя гідраўлічныя помпы і аксіяльна-поршневыя гідраўлічныя помпы. Аксіяльна-поршневыя гідраўлічныя помпы дадаткова падзяляюцца на аксіяльна-поршневыя гідраўлічныя помпы з нахільнай шайбай (помпы з нахільнай шайбай) і аксіяльна-поршневыя гідраўлічныя помпы (помпы з нахіленай воссю).
Аксіяльна-поршневыя гідраўлічныя помпы дзеляцца на радыяльна-поршневыя гідраўлічныя помпы з восевым размеркаваннем патоку і радыяльна-поршневыя гідраўлічныя помпы з тарцовым размеркаваннем.
Поршневыя гідрарухавікі падзяляюцца на аксіяльна-поршневыя гідрарухавікі і радыяльна-поршневыя гідрарухавікі. Аксіяльна-поршневыя гідрарухавікі падзяляюцца на аксіяльна-поршневыя гідрарухавікі з нахільнай шайбай (рухавікі з нахільнай шайбай), аксіяльна-поршневыя гідрарухавікі з нахіленай воссю (рухавікі з нахіленай воссю) і аксіяльна-поршневыя гідрарухавікі шматразовага дзеяння.
Радыяльна-поршневыя гідрарухавікі падзяляюцца на радыяльна-поршневыя гідрарухавікі простага дзеяння і радыяльна-поршневыя гідрарухавікі шматразовага дзеяння
(рухавік з унутранай крывой)
Функцыя прылады размеркавання патоку заключаецца ў тым, каб працоўны поршневы цыліндр злучаўся з каналамі высокага і нізкага ціску ў контуры ў правільным становішчы і часе кручэння, а таксама ў тым, каб гарантаваць, што зоны высокага і нізкага ціску на кампаненце і у ланцугу знаходзяцца ў любым становішчы кручэння кампанента. і ўвесь час ізаляваны адпаведнай ушчыльняльнай стужкай.
У адпаведнасці з прынцыпам працы прыладу размеркавання патоку можна падзяліць на тры тыпу: тып механічнай сувязі, тып адкрыцця і закрыцця перападу ціску і тып адкрыцця і закрыцця электрамагнітнага клапана.
У цяперашні час гідраўлічныя помпы і гідраўлічныя рухавікі для перадачы энергіі ў прыладах гідрастатычнага прывада ў асноўным выкарыстоўваюць механічную сувязь.
Прылада размеркавання патоку з механічнай сувяззю абсталявана паваротным клапанам, талерчатым клапанам або засаўкай, сінхронна звязанымі з галоўным валам кампанента, а пара размеркавання патоку складаецца з нерухомай часткі і рухомай часткі.
Статычныя часткі забяспечаны адкрытымі прарэзамі, якія адпаведна злучаны з алейнымі портамі высокага і нізкага ціску кампанентаў, а рухомыя часткі забяспечаны асобным акном размеркавання патоку для кожнага плунжерного цыліндру.
Калі рухомая частка прымацавана да нерухомай часткі і рухаецца, вокны кожнага цыліндру будуць па чарзе злучацца з прарэзамі высокага і нізкага ціску на нерухомай частцы, і алей будзе ўводзіцца або выпускацца.
Рэжым перакрыцця адкрыцця і закрыцця акна размеркавання патоку, вузкая прастора для ўстаноўкі і адносна высокае трэнне слізгацення робяць немагчымым стварэнне гнуткага або эластычнага ўшчыльнення паміж нерухомай часткай і рухомай часткай.
Ён цалкам герметызаваны алейнай плёнкай мікроннай таўшчыні ў зазоры паміж цвёрдымі «размеркавальнымі люстэркамі», такімі як плоскасці дакладнай пасадкі, сферы, цыліндры або канічныя паверхні, што з'яўляецца ўшчыльненнем зазору.
Такім чынам, да выбару і апрацоўкі двайнога матэрыялу размеркавальнай пары прад'яўляюцца вельмі высокія патрабаванні. У той жа час фаза размеркавання акна прылады размеркавання патоку таксама павінна быць дакладна ўзгоднена з рэверсіруючым становішчам механізму, які прасоўвае поршань да завяршэння зваротна-паступальнага руху і мае разумнае размеркаванне сілы.
Гэта асноўныя патрабаванні да высакаякасных поршневых кампанентаў і звязаныя з адпаведнымі асноўнымі тэхналогіямі вытворчасці. Асноўнымі механічнымі прыладамі размеркавання патоку, якія выкарыстоўваюцца ў сучасных поршневых гідраўлічных кампанентах, з'яўляюцца размеркаванне патоку па кантавой паверхні і размеркаванне патоку па валам.
Іншыя формы, такія як шыберны і паваротны тып цыліндра, выкарыстоўваюцца рэдка.
Размеркаванне па тарцах таксама называюць восевым размеркаваннем. Асноўны корпус уяўляе сабой камплект паваротнага клапана пласціністага тыпу, які складаецца з плоскай або сферычнай размеркавальнай пласціны з двума выемкамі ў форме паўмесяца, прымацаваных да тарца цыліндру з размеркавальным адтулінай лінзападобнай формы.
Яны круцяцца адносна ў плоскасці, перпендыкулярнай прываднаму валу, і ўзаемнае размяшчэнне выемак на талерцы клапана і адтулін на тарцы цыліндру размяшчаюцца па пэўных правілах.
Так што поршневы цыліндр у такце ўсмоктвання алею або пад ціскам алею можа па чарзе звязвацца з прарэзамі ўсмоктвання і выпуску алею на корпусе помпы, і ў той жа час можа заўсёды забяспечваць ізаляцыю і герметычнасць паміж камерамі ўсмоктвання і выпуску масла;
Восевае размеркаванне патоку таксама называецца радыяльным размеркаваннем патоку. Яго прынцып працы падобны да прынцыпу размеркавання патоку на тарцы, але гэта паваротная структура клапана, якая складаецца з адносна верціцца стрыжня клапана і гільзы клапана, і мае цыліндрычную або злёгку звужаную верціцца паверхню размеркавання патоку.
Для палягчэння супастаўлення і абслугоўвання матэрыялу фрыкцыйнай паверхні частак размеркавальнай пары часам у двух прыведзеных вышэй размеркавальных прыладах усталёўваюць зменны ўкладыш або ўтулку.
Тып адкрыцця і закрыцця перападу ціску таксама называюць прыладай размеркавання патоку тыпу сядзельнага клапана. Ён абсталяваны зваротным клапанам з седлавым клапанам на ўваходзе і выхадзе масла з кожнага поршневага цыліндру, так што алей можа цячы толькі ў адным кірунку і ізаляваць высокі і нізкі ціск. алейная паражніна.
Гэта прылада для размеркавання патоку мае простую канструкцыю, добрую герметычнасць і можа працаваць пад надзвычай высокім ціскам.
Аднак прынцып адкрыцця і закрыцця дыферэнцыяльнага ціску прымушае гэты тып помпы не мець зварачальнасці пераўтварэння рухавіка ў працоўны стан і не можа выкарыстоўвацца ў якасці галоўнага гідраўлічнага помпы ў замкнёнай сістэме гідрастатычнага прывада.
Электрамагнітны клапан з лікавым кіраваннем тыпу адкрыцця і закрыцця - гэта ўдасканаленая прылада размеркавання патоку, якая з'явілася ў апошнія гады. Ён таксама ўсталёўвае запорны клапан на ўваходзе і выхадзе масла з кожнага плунжерного цыліндру, але ён прыводзіцца ў дзеянне высакахуткасным электрамагнітам, які кіруецца электронным прыладай, і кожны клапан можа цячы ў абодвух напрамках.
Асноўны прынцып працы плунжерного помпы (рухавіка) з лікавым кіраваннем размеркаваннем: высокахуткасныя электрамагнітныя клапаны 1 і 2 адпаведна кіруюць напрамкам патоку алею ў верхняй працоўнай камеры плунжерного цыліндру.
Пры адкрыцці клапана або клапана поршневы цыліндр падключаецца да контуру нізкага ці высокага ціску адпаведна, і іх адкрыццё і закрыццё з'яўляецца фазай кручэння, вымеранай рэгулявальнай прыладай 9 з лікавым кіраваннем у адпаведнасці з камандай рэгулявання і ўводам (выхад) датчык вугла павароту вала 8 Кантралюецца пасля рашэння.
Стан, паказаны на малюнку, - гэта працоўны стан гідрапомпы, пры якім клапан зачынены, а рабочая камера плунжернага цыліндру падае алей у контур высокага ціску праз адкрыты клапан.
Паколькі традыцыйнае акно размеркавання фіксаванага патоку заменена высакахуткасным электрамагнітным клапанам, які можа свабодна рэгуляваць адносіны адкрыцця і закрыцця, ён можа гнутка кантраляваць час падачы алею і кірунак патоку.
Ён не толькі мае перавагі зварачальнасці тыпу механічнага злучэння і нізкай уцечкі тыпу адкрыцця і закрыцця розніцы ціскаў, але таксама мае функцыю рэалізацыі двухнакіраванай бесступенькавай зменнай шляхам пастаяннай змены эфектыўнага ходу поршня.
Плунжерны помпа з лікавым кіраваннем размеркаваннем патоку і рухавік, які складаецца з яго, маюць выдатныя характарыстыкі, што адлюстроўвае важны кірунак развіцця плунжерных гідраўлічных кампанентаў у будучыні.
Безумоўна, перадумовай прыняцця тэхналогіі размеркавання патоку з лікавым кіраваннем з'яўляецца канфігурацыя высакаякасных высокахуткасных электрамагнітных клапанаў з нізкім энергаспажываннем і высоканадзейнага праграмнага і апаратнага забеспячэння прылады рэгулявання з лікавым кіраваннем.
Нягледзячы на тое, што ў прынцыпе няма неабходнай сувязі паміж прыладай размеркавання патоку гідраўлічнага кампанента плунжера і прывадным механізмам плунжера, звычайна лічыцца, што размеркаванне тарца мае лепшую прыстасаванасць да кампанентаў з больш высокім працоўным ціскам. Большасць аксіяльна-поршневых помпаў і поршневых рухавікоў, якія шырока выкарыстоўваюцца ў цяперашні час, выкарыстоўваюць размеркаванне патоку па тарцах. У радыяльна-поршневых помпах і рухавіках выкарыстоўваецца размеркаванне патоку па валам і па тарцах, а таксама ёсць некаторыя высокапрадукцыйныя кампаненты з размеркаваннем патоку па валам. З канструктыўнага пункту гледжання высокаэфектыўная прылада размеркавання патоку з лікавым кіраваннем больш падыходзіць для кампанентаў радыяльнага поршня. Некаторыя каментарыі да параўнання двух метадаў размеркавання тарцавога патоку і восевага размеркавання патоку. Для даведкі там таксама згадваюцца гідраўлічныя рухавікі з цыклоіднай перадачай. З дадзеных выбаркі, гідраўлічны рухавік з цыклоіднай перадачай з размеркаваннем па тарцах мае значна больш высокую прадукцыйнасць, чым размеркаванне па валам, але гэта звязана з пазіцыянаваннем апошняга як таннага прадукту і прыняццем таго ж метаду ў пары зачаплення, апорных валоў і іншых кампаненты. Спрашчэнне структуры і іншыя прычыны не азначаюць, што існуе такі вялікі разрыў паміж прадукцыйнасцю размеркавання патоку на тарцы і размеркаваннем патоку ў вале.
Час публікацыі: 21 лістапада 2022 г